2025-08-13 07:04:04 76596次浏览

?　　中新网成都8月12日电(贺劭清曹惠君)电子科技大学12日对外发布称，，，，，该校团队研发出一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。。。。。。这款机器未来应用前景非常广泛，，，，，有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手。。。。。。

　　这款机器人个头小，，，，，重约1克、长约2厘米，，，，，只有一个硬币大小。。。。。。它还跑得快，，，，，行走直线速度可达9.6厘米/秒，，，，，一秒内可实现原地转弯280度。。。。。。同时，，，，，它还特别灵活，，，，，就算从高处跌落被迫“翻了个身”，，，，，也能继续爬行。。。。。。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力，，，，，120斤的人踩上它，，，，，依然能够毫发无伤地回弹复原。。。。。。

　　从外形上看，，，，，“电子蟑螂”机器人更像一张四方桌。。。。。。“桌面”似绿色的方片，，，，，实则是由柔性压电材料制成的驱动器，，，，，相当于“蟑螂”的“人工肌肉”，，，，，调控着它的行动轨迹。。。。。。与“人工肌肉”平行的下方框架上，，，，，分布着电池、控制电路、传感器等部件，，，，，凭借直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。。。。。。操作人员通过手机蓝牙发送信号至电路板，，，，，就能远程给机器人下达行动指令。。。。。。

　　在演示视频中，，，，，“电子蟑螂”能够在平面上灵活完成前进、后退、转弯等一系列动作。。。。。。支撑其复杂运动轨迹的，，，，，仅是单独一片薄薄的“人工肌肉”。。。。。。这背后的设计原理，，，，，正是这款机器人的核心技术难题。。。。。。这一设计灵感，，，，，来源于团队一次偶然的发现。。。。。。当时研发团队正在做机器人运动实验，，，，，突然注意到重量较轻的机器人，，，，，会随着身上部件振动频率的不同，，，，，作出超出设计预想的爬行方向，，，，，例如突然前进、后退或转弯。。。。。。

　　从频率影响运动轨迹的现象发现，，，，，到相关理论提出，，，，，再到实验验证得出计算公式，，，，，电子科技大学团队共花费了两年多的时间。。。。。。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机器人的最大优势，，，，，就是仅靠调节单个驱动器的频率，，，，，便实现了灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度。。。。。。

　　此外，，，，，这只“电子蟑螂”还可同时适应水陆运动的“两栖”机器人。。。。。。当它处于水中时，，，，，四条腿就变成了“船桨”，，，，，受水的阻力运动变缓，，，，，但基于不同的频率依旧能展开水面可控滑行。。。。。。(完)

电子科技大学研发出 “电子蟑螂”软体微型机器人

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