? 中新网北京8月8日电 (记者 孙自法)2025世界机器人大会8月8日在北京开幕。。。。。 。。记者当天从中国科学院自动化研究所获悉， ，，， ，该所研发的Q系列人形机器人、农业机器人、智能灵巧手、具身智能机器人等在大会期间亮相展示， ，，， ，其中， ，，， ，差异化定位的4款智能灵巧手、3款面向真实场景的具身智能机器人颇受关注。。。。。 。。 这4款智能灵巧手当中， ，，， ，类人自由度灵巧手主要面向高端科研和技术验证需求， ，，， ，凭借21个驱动控制25个自由度的设计， ，，， ，实现堪比人手的灵活度。。。。。 。。12×8阵列指尖触觉传感器和5公斤负载能力的配置， ，，， ，使其能轻松完成穿针引线、调制咖啡等精细操作。。。。。 。。 通用智能灵巧手提供两种配置选择， ，，， ，能够满足更多的需求场景：L1版本采用7驱动15关节设计， ，，， ，实现15公斤负载；；；；；L2版本12驱动12关节， ，，， ，负载提升至20公斤。。。。。 。。 高速自适应灵巧手的快速响应设计， ，，， ，让它在高节拍的生产线上游刃有余， ，，， ，其亮点在于最大720度/秒的超高手指关节速度确保作业效率， ，，， ，独特的机械自适应结构无需复杂传感器就能自动调节抓取力度。。。。。 。。 三指灵巧手则采用4个主动自由度配合被动自适应结构， ，，， ，5公斤负载能力， ，，， ，手指关节速度超过180度/秒， ，，， ，成本则控制在极具竞争力的水平。。。。。 。。 此次参展的具身智能机器人分别以“无际”“无畏”“无忧”命名。。。。。 。。 “无际”具身智能机器人专注于工业场景的多样化需求。。。。。 。。能完成从地面到两米高度的全范围作业， ，，， ，既可俯身抓取地面的各种物品， ，，， ，又可升至高处完成空中任务；；；；；头部和腰部的俯仰功能配合系列灵巧手， ，，， ，让它能够自主操纵各种工具， ，，， ，在各种工业场景中完成高速抓取、零部件搬运及装配等复杂任务；；；；；全身49个自由度的配置和4套相机的360度全方位感知能力， ，，， ，确保它在复杂工业环境中的工作能力和适应能力。。。。。 。。 “无畏”具身智能机器人则是为极端环境而生， ，，， ，应用于排爆、生化核危险物处置等高风险场景， ，，， ，成为生命的守护者。。。。。 。 ？？？？？ ？ ？？裳∨涞亩嘀衷硕ピ(标准履带、双摆臂履带、四足、无人机等)， ，，， ，让它能够适应各种复杂地形；；；；；自主智能操作或人机遥操作双控制模式供选择， ，，， ，在保证任务完成的同时最大程度确保操作人员安全性。。。。。 。。 “无忧”具身智能机器人瞄准公共服务、家庭服务、养老助老等民生场景。。。。。 。。相比工业应用， ，，， ，其服务场景对机器人的安全性、友好性有更高要求， ，，， ，因此在设计上充分考虑到人机交互的舒适性和安全性。。。。。 。。 据了解， ，，， ，参展2025世界机器人大会的多款智能灵巧手、具身智能机器人， ，，， ，由中国科学院自动化研究所孵化的科创企业中科硅纪研发， ，，， ，这支源于该所多模态人工智能系统全国重点实验室的团队， ，，， ，已建立最全的灵巧手具身智能算法体系， ，，， ，通过深度学习算法让灵巧手拥有自主感知、理解和决策能力， ，，， ，能够像人一样根据工具形状、类别及使用目的来选择抓取方式。。。。。 。。这种软硬协同的创新模式， ，，， ，让机器人真正实现从“能用”工具到“会用”工具的跨越。。。。。 。。 研发团队表示， ，，， ，智能灵巧手是核心部件， ，，， ，具身智能机器人整机则是面向实际应用的完整解决方案， ，，， ，中科硅纪正在构建一个完整的具身智能生态。。。。。 。。(完)