2025-08-15 05:43:41 39045次浏览

?　　中新网杭州8月14日电(林波杨佳吟)从108米高的标志塔顶掉落，，，，，，，，摔在地上片刻后，，，，，，，，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫尺度的软体机器人”。。。。。。。

　　“它个头小小的，，，，，，，，身长仅2厘米，，，，，，，，体重仅2克，，，，，，，，像极了那个生命力顽强、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’。。。。。。。”姜汉卿于近日受访时表示，，，，，，，，这款“昆虫尺度的软体机器人”能在复杂的野外环境自主爬行、跳跃、游泳，，，，，，，，未来可以应用于搜救、水体监测等场景。。。。。。。

　　为何研发这款机器人？？？？？？

　　姜汉卿表示，，，，，，，，这款“小强”机器人非常轻巧，，，，，，，，可以在没有搭建电场、磁场的环境中自主运动，，，，，，，，还能走出实验室到户外环境自由探索。。。。。。。

　　这款昆虫大小的机器人为什么这么“能打”？？？？？？

　　姜汉卿解释说，，，，，，，，这款机器人的灵感来源于昆虫。。。。。。。在自然界中，，，，，，，，昆虫等小型生物之所以能轻盈穿梭、矫健爬行，，，，，，，，靠的正是肌肉的高效率收缩机制，，，，，，，，它们小小的肌肉能爆发出惊人的力量。。。。。。。

　　受肌肉伸缩的启发，，，，，，，，姜汉卿从力学角度出发，，，，，，，，利用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机器人类似肌肉收缩的运动，，，，，，，，“我们设计了驱动系统，，，，，，，，塞进‘小强’的小身板里。。。。。。。”

　　据介绍，，，，，，，，驱动系统分为两部分，，，，，，，，下方是嵌入软磁铁的线圈，，，，，，，，上方是硬磁铁，，，，，，，，硅胶外壳可以产生弹力。。。。。。。通电后，，，，，，，，线圈产生的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力，，，，，，，，同时引入洛伦兹力，，，，，，，，实现对吸力的动态调控。。。。。。。

　　这一“磁吸+弹性”的巧妙结合，，，，，，，，让“小强”可以在低电压(<4V)下产生高达210N/kg的输出力和60%的变形率，，，，，，，，远超传统技术水平。。。。。。。

　　这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱动机制，，，，，，，，这一机制有效突破了柔性与微型系统中传统驱动方式的性能瓶颈，，，，，，，，在高输出力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一，，，，，，，，也让“昆虫尺度的软体机器人”能够在复杂户外环境中实现完全自主运动。。。。。。。

　　此外，，，，，，，，这款机器人的生命力也和其它昆虫一样强大——能耗低，，，，，，，，只有56毫瓦，，，，，，，，跟小LED灯差不多。。。。。。。

　　这款机器人，，，，，，，，在未来社会生活中有何应用？？？？？？

　　“它们可以帮助人们做人类甚至许多机器人做不到的关键事情。。。。。。。”姜汉卿解释说，，，，，，，，实验室里几种不同的“小强”机器人，，，，，，，，各有所长、各司其职。。。。。。。

　　譬如，，，，，，，，蠕动式爬行机器人，，，，，，，，从30米的高空甚至108米高空自由落体后，，，，，，，，还能毫发无损地继续匍匐前进，，，，，，，，极限抗冲击的能力令它非常适合在废墟、瓦砾、狭小缝隙中执行搜救任务。。。。。。。未来，，，，，，，，在地震等重大自然灾害发生后，，，，，，，，它可以被无人机从空中投放，，，，，，，，快速渗透进入废墟深处，，，，，，，，寻找被困人员位置并发出信号，，，，，，，，成为生命搜救的“先锋兵”。。。。。。。

　　而自驱动游泳机器人，，，，，，，，能在自然水体中自主游动超过一小时，，，，，，，，未来，，，，，，，，可以派小巧灵活的它检测水下环境或监测污染。。。。。。。(完)

中国高校研发昆虫尺度软体机器人可应用于搜救等场景