? 中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外发布称，，， ，，，该校团队研发出一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 。。。。这款机器未来应用前景非常广泛，，， ，，，有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手。 。。。。 这款机器人个头小 。。。。， ，，，重约1克、长约2厘米，，， ，，，只有一个硬币大小。 。。。。它还跑得快，，， ，，，行走直线速度可达9.6厘米/秒，，， ，，，一秒内可实现原地转弯280度。 。。。。同时，，， ，，，它还特别灵活，，， ，，，就算从高处跌落被迫“翻了个身”，，， ，，，也能继续爬行。 。。。。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力，，， ，，，120斤的人踩上它，，， ，，，依然能够毫发无伤地回弹复原。 。。。。 从外形上看，，， ，，，“电子蟑螂”机器人更像一张四方桌。 。。。。“桌面”似绿色的方片，，， ，，，实则是由柔性压电材料制成的驱动器，，， ，，，相当于“蟑螂”的“人工肌肉”，，， ，，，调控着它的行动轨迹。 。。。。与“人工肌肉”平行的下方框架上，，， ，，，分布着电池、控制电路、传感器等部件，，， ，，，凭借直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。 。。。。操作人员通过手机蓝牙发送信号至电路板，，， ，，，就能远程给机器人下达行动指令。 。。。。 在演示视频中，，， ，，，“电子蟑螂”能够在平面上灵活完成前进、后退、转弯等一系列动作。 。。。。支撑其复杂运动轨迹的，，， ，，，仅是单独一片薄薄的“人工肌肉”。 。。。。这背后的设计原理，，， ，，，正是这款机器人的核心技术难题。 。。。。这一设计灵感，，， ，，，来源于团队一次偶然的发现。 。。。。当时研发团队正在做机器人运动实验，，， ，，，突然注意到重量较轻的机器人，，， ，，，会随着身上部件振动频率的不同，，， ，，，作出超出设计预想的爬行方向，，， ，，，例如突然前进、后退或转弯。 。。。。 从频率影响运动轨迹的现象发现，，， ，，，到相关理论提出，，， ，，，再到实验验证得出计算公式，，， ，，，电子科技大学团队共花费了两年多的时间。 。。。。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机器人的最大优势，，， ，，，就是仅靠调节单个驱动器的频率，，， ，，，便实现了灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度。 。。。。 此外，，， ，，，这只“电子蟑螂”还可同时适应水陆运动的“两栖”机器人。 。。。。当它处于水中时，，， ，，，四条腿就变成了“船桨”，，， ，，，受水的阻力运动变缓，，， ，，，但基于不同的频率依旧能展开水面可控滑行。 。。。。(完)