? 中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外发布称，，， ，，该校团队研发出一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人 。 。 。 。。。。。这款机器未来应用前景非常广泛，，， ，，有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手 。 。 。 。。。。。 这款机器人个头小，，， ，，重约1克、长约2厘米，，， ，，只有一个硬币大小 。 。 。 。。。。。它还跑得快，，， ，，行走直线速度可达9.6厘米/秒，，， ，，一秒内可实现原地转弯280度 。 。 。 。。。。。同时，，， ，，它还特别灵活，，， ，，就算从高处跌落被迫“翻了个身”，，， ，，也能继续爬行 。 。 。 。。。。。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力，，， ，，120斤的人踩上它，，， ，，依然能够毫发无伤地回弹复原 。 。 。 。。。。。 从外形上看，，， ，，“电子蟑螂”机器人更像一张四方桌 。 。 。 。。。。。“桌面”似绿色的方片，，， ，，实则是由柔性压电材料制成的驱动器，，， ，，相当于“蟑螂”的“人工肌肉”，，， ，，调控着它的行动轨迹 。 。 。 。。。。。与“人工肌肉”平行的下方框架上，，， ，，分布着电池、控制电路、传感器等部件，，， ，，凭借直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连 。 。 。 。。。。。操作人员通过手机蓝牙发送信号至电路板，，， ，，就能远程给机器人下达行动指令 。 。 。 。。。。。 在演示视频中，，， ，，“电子蟑螂”能够在平面上灵活完成前进、后退、转弯等一系列动作 。 。 。 。。。。。支撑其复杂运动轨迹的，，， ，，仅是单独一片薄薄的“人工肌肉” 。 。 。 。。。。。这背后的设计原理，，， ，，正是这款机器人的核心技术难题 。 。 。 。。。。。这一设计灵感，，， ，，来源于团队一次偶然的发现 。 。 。 。。。。。当时研发团队正在做机器人运动实验，，， ，，突然注意到重量较轻的机器人，，， ，，会随着身上部件振动频率的不同，，， ，，作出超出设计预想的爬行方向，，， ，，例如突然前进、后退或转弯 。 。 。 。。。。。 从频率影响运动轨迹的现象发现，，， ，，到相关理论提出，，， ，，再到实验验证得出计算公式，，， ，，电子科技大学团队共花费了两年多的时间 。 。 。 。。。。。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机器人的最大优势，，， ，，就是仅靠调节单个驱动器的频率，，， ，，便实现了灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度 。 。 。 。。。。。 此外，，， ，，这只“电子蟑螂”还可同时适应水陆运动的“两栖”机器人 。 。 。 。。。。。当它处于水中时，，， ，，四条腿就变成了“船桨”，，， ，，受水的阻力运动变缓，，， ，，但基于不同的频率依旧能展开水面可控滑行 。 。 。 。。。。。(完)