? 中新网西安8月13日电 (记者 阿琳娜)记者13日从西北工业大学获悉，， ，，，，，，该？？？？？仗旖峁辜际踔氐闶笛槭艺盼篮煸菏客哦佑胂愀鄢鞘写笱兰嵩菏俊⑾愀劾砉ご笱踝昕淌诤献鳎， ，，，，，，在软体机器人领域取得了新进展，， ，，，，，，成功开发出一种基于新型电活性聚合物的多功能机器人，， ，，，，，，有望满足复杂结构和极寒环境下的应用需求。。。。 。 据介绍，， ，，，，，，电活性聚合物是一类可在电场作用下产生大幅度形变的智能材料，， ，，，，，，广泛应用于人工肌肉、软体机器人等前沿领域。。。。 。随着应用场景的不断扩展，， ，，，，，，机器人对系统的多功能集成能力提出了更高的要求。。。。 。传统电活性聚合物往往仅具备电致变形功能，， ，，，，，，难以满足环境适应性及系统集成需求。。。。 。因此，， ，，，，，，开发具备多模式响应行为的智能材料并实现功能集成，， ，，，，，，是当前软体机器人研究中一个亟须解决的问题。。。。 。 在本研究中，， ，，，，，，团队开发了一种具备低电压驱动、高电吸附力和可控自加热的新型聚氯乙烯基电活性聚合物。。。。 。通过在聚氯乙烯凝胶中引入乙酸乙烯酯，， ，，，，，，有效抑制了因塑化剂迁移引起的发热与电击穿问题，， ，，，，，，同时显著提升了材料的介电性能与力学性能。。。。 。与现有材料相比，， ，，，，，，新型材料的发热量降低超过50%，， ，，，，，，使用寿命延长15倍以上，， ，，，，，，输出力提升1.75倍，， ，，，，，，电吸附力提升2.15倍，， ，，，，，，在2V/μm的低电场下即可实现30kPa的强吸附力，， ，，，，，，远优于传统静电吸附结构。。。。 。此外，， ，，，，，，研究还提出多种电压控制策略，， ，，，，，，可实现材料的按需自加热或进一步发热抑制。。。。 。 在此基础上，， ，，，，，，研究团队开发出具备快速爬行、低温环境自加热、？？？？？榛樽坝胄饕的芰Φ奈⑿腿硖寤魅恕。。。 ；；； ； ；； ；；魅私峁菇舸眨， ，，，，，，响应灵敏，， ，，，，，，在仅72.5V的低电压下即可驱动运动，， ，，，，，，显著低于现有同类系统。。。。 。通过集成的电吸附结构，， ，，，，，，机器人集群可在毫米尺度内实现快速连接与脱粘，， ，，，，，，在狭小空间内完成自主重构，， ，，，，，，具备优异的群体协作能力。。。。 。 在极寒环境测试中，， ，，，，，，机器人可在-50℃环境下完成自主加热、以及巡检和冰层融化等任务。。。。 。在航空发动机叶片检测、狭缝探测和寒区作业等应用场景中展现出显著优势。。。。 。相关成果为极端环境下小型智能机器人系统的研发提供了新思路，， ，，，，，，也展示了该类材料在电子器件、仿生系统和智能制造等领域的广泛应用前景。。。。 。(完)