? 中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外发布称 ，， ，，，，该校团队研发出一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人 。。。。。这款机器未来应用前景非常广泛 ，， ，，，，有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手 。。。。。 这款机器人个头小 ，， ，，，，重约1克、长约2厘米 ，， ，，，，只有一个硬币大小 。。。。。它还跑得快 ，， ，，，，行走直线速度可达9.6厘米/秒 ，， ，，，，一秒内可实现原地转弯280度 。。。。。同时 ，， ，，，，它还特别灵活 ，， ，，，，就算从高处跌落被迫“翻了个身” ，， ，，，，也能继续爬行 。。。。。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力 ，， ，，，，120斤的人踩上它 ，， ，，，，依然能够毫发无伤地回弹复原 。。。。。 从外形上看 ，， ，，，，“电子蟑螂”机器人更像一张四方桌 。。。。。“桌面”似绿色的方片 ，， ，，，，实则是由柔性压电材料制成的驱动器 ，， ，，，，相当于“蟑螂”的“人工肌肉” ，， ，，，，调控着它的行动轨迹 。。。。。与“人工肌肉”平行的下方框架上 ，， ，，，，分布着电池、控制电路、传感器等部件 ，， ，，，，凭借直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连 。。。。。操作人员通过手机蓝牙发送信号至电路板 ，， ，，，，就能远程给机器人下达行动指令 。。。。。 在演示视频中 ，， ，，，，“电子蟑螂”能够在平面上灵活完成前进、后退、转弯等一系列动作 。。。。。支撑其复杂运动轨迹的 ，， ，，，，仅是单独一片薄薄的“人工肌肉” 。。。。。这背后的设计原理 ，， ，，，，正是这款机器人的核心技术难题 。。。。。这一设计灵感 ，， ，，，，来源于团队一次偶然的发现 。。。。。当时研发团队正在做机器人运动实验 ，， ，，，，突然注意到重量较轻的机器人 ，， ，，，，会随着身上部件振动频率的不同 ，， ，，，，作出超出设计预想的爬行方向 ，， ，，，，例如突然前进、后退或转弯 。。。。。 从频率影响运动轨迹的现象发现 ，， ，，，，到相关理论提出 ，， ，，，，再到实验验证得出计算公式 ，， ，，，，电子科技大学团队共花费了两年多的时间 。。。。。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机器人的最大优势 ，， ，，，，就是仅靠调节单个驱动器的频率 ，， ，，，，便实现了灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度 。。。。。 此外 ，， ，，，，这只“电子蟑螂”还可同时适应水陆运动的“两栖”机器人 。。。。。当它处于水中时 ，， ，，，，四条腿就变成了“船桨” ，， ，，，，受水的阻力运动变缓 ，， ，，，，但基于不同的频率依旧能展开水面可控滑行 。。。。。(完)