? 中新网成都8月12日电(贺劭清 曹惠君)电子科技大学12日对外发布称 ，， ，，，，，该校团队研发出一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。。。。。。。。这款机器未来应用前景非常广泛 ，， ，，，，，有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手。。。。。。。。 这款机器人个头小 ，， ，，，，，重约1克、长约2厘米 ，， ，，，，，只有一个硬币大小。。。。。。。。它还跑得快 ，， ，，，，，行走直线速度可达9.6厘米/秒 ，， ，，，，，一秒内可实现原地转弯280度。。。。。。。。同时 ，， ，，，，，它还特别灵活 ，， ，，，，，就算从高处跌落被迫“翻了个身” ，， ，，，，，也能继续爬行。。。。。。。。它还能够承载相当于自身重量900倍的压力 ，， ，，，，，120斤的人踩上它 ，， ，，，，，依然能够毫发无伤地回弹复原。。。。。。。。 从外形上看 ，， ，，，，，“电子蟑螂”机器人更像一张四方桌。。。。。。。。“桌面”似绿色的方片 ，， ，，，，，实则是由柔性压电材料制成的驱动器 ，， ，，，，，相当于“蟑螂”的“人工肌肉” ，， ，，，，，调控着它的行动轨迹。。。。。。。。与“人工肌肉”平行的下方框架上 ，， ，，，，，分布着电池、控制电路、传感器等部件 ，， ，，，，，凭借直径只有头发丝四分之一的细线和“人工肌肉”相连。。。。。。。。操作人员通过手机蓝牙发送信号至电路板 ，， ，，，，，就能远程给机器人下达行动指令。。。。。。。。 在演示视频中 ，， ，，，，，“电子蟑螂”能够在平面上灵活完成前进、后退、转弯等一系列动作。。。。。。。。支撑其复杂运动轨迹的 ，， ，，，，，仅是单独一片薄薄的“人工肌肉”。。。。。。。。这背后的设计原理 ，， ，，，，，正是这款机器人的核心技术难题。。。。。。。。这一设计灵感 ，， ，，，，，来源于团队一次偶然的发现。。。。。。。。当时研发团队正在做机器人运动实验 ，， ，，，，，突然注意到重量较轻的机器人 ，， ，，，，，会随着身上部件振动频率的不同 ，， ，，，，，作出超出设计预想的爬行方向 ，， ，，，，，例如突然前进、后退或转弯。。。。。。。。 从频率影响运动轨迹的现象发现 ，， ，，，，，到相关理论提出 ，， ，，，，，再到实验验证得出计算公式 ，， ，，，，，电子科技大学团队共花费了两年多的时间。。。。。。。。该“电子蟑螂”区别于其他同类型微型机器人的最大优势 ，， ，，，，，就是仅靠调节单个驱动器的频率 ，， ，，，，，便实现了灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度。。。。。。。。 此外 ，， ，，，，，这只“电子蟑螂”还可同时适应水陆运动的“两栖”机器人。。。。。。。。当它处于水中时 ，， ，，，，，四条腿就变成了“船桨” ，， ，，，，，受水的阻力运动变缓 ，， ，，，，，但基于不同的频率依旧能展开水面可控滑行。。。。。。。。(完)