? 中新网北京8月8日电 (记者 孙自法)2025世界机器人大会8月8日在北京开幕 。。。。。记者当天从中国科学院自动化研究所获悉， ，， ，，，， ，该所研发的Q系列人形机器人、农业机器人、智能灵巧手、具身智能机器人等在大会期间亮相展示， ，， ，，，， ，其中， ，， ，，，， ，差异化定位的4款智能灵巧手、3款面向真实场景的具身智能机器人颇受关注 。。。。。 这4款智能灵巧手当中， ，， ，，，， ，类人自由度灵巧手主要面向高端科研和技术验证需求， ，， ，，，， ，凭借21个驱动控制25个自由度的设计， ，， ，，，， ，实现堪比人手的灵活度 。。。。。12×8阵列指尖触觉传感器和5公斤负载能力的配置， ，， ，，，， ，使其能轻松完成穿针引线、调制咖啡等精细操作 。。。。。 通用智能灵巧手提供两种配置选择， ，， ，，，， ，能够满足更多的需求场景：L1版本采用7驱动15关节设计， ，， ，，，， ，实现15公斤负载；； ；；；L2版本12驱动12关节， ，， ，，，， ，负载提升至20公斤 。。。。。 高速自适应灵巧手的快速响应设计， ，， ，，，， ，让它在高节拍的生产线上游刃有余， ，， ，，，， ，其亮点在于最大720度/秒的超高手指关节速度确保作业效率， ，， ，，，， ，独特的机械自适应结构无需复杂传感器就能自动调节抓取力度 。。。。。 三指灵巧手则采用4个主动自由度配合被动自适应结构， ，， ，，，， ，5公斤负载能力， ，， ，，，， ，手指关节速度超过180度/秒， ，， ，，，， ，成本则控制在极具竞争力的水平 。。。。。 此次参展的具身智能机器人分别以“无际”“无畏”“无忧”命名 。。。。。 “无际”具身智能机器人专注于工业场景的多样化需求 。。。。。能完成从地面到两米高度的全范围作业， ，， ，，，， ，既可俯身抓取地面的各种物品， ，， ，，，， ，又可升至高处完成空中任务；； ；；；头部和腰部的俯仰功能配合系列灵巧手， ，， ，，，， ，让它能够自主操纵各种工具， ，， ，，，， ，在各种工业场景中完成高速抓取、零部件搬运及装配等复杂任务；； ；；；全身49个自由度的配置和4套相机的360度全方位感知能力， ，， ，，，， ，确保它在复杂工业环境中的工作能力和适应能力 。。。。。 “无畏”具身智能机器人则是为极端环境而生， ，， ，，，， ，应用于排爆、生化核危险物处置等高风险场景， ，， ，，，， ，成为生命的守护者 。。。。？？ ？？？裳∨涞亩嘀衷硕ピ(标准履带、双摆臂履带、四足、无人机等)， ，， ，，，， ，让它能够适应各种复杂地形；； ；；；自主智能操作或人机遥操作双控制模式供选择， ，， ，，，， ，在保证任务完成的同时最大程度确保操作人员安全性 。。。。。 “无忧”具身智能机器人瞄准公共服务、家庭服务、养老助老等民生场景 。。。。。相比工业应用， ，， ，，，， ，其服务场景对机器人的安全性、友好性有更高要求， ，， ，，，， ，因此在设计上充分考虑到人机交互的舒适性和安全性 。。。。。 据了解， ，， ，，，， ，参展2025世界机器人大会的多款智能灵巧手、具身智能机器人， ，， ，，，， ，由中国科学院自动化研究所孵化的科创企业中科硅纪研发， ，， ，，，， ，这支源于该所多模态人工智能系统全国重点实验室的团队， ，， ，，，， ，已建立最全的灵巧手具身智能算法体系， ，， ，，，， ，通过深度学习算法让灵巧手拥有自主感知、理解和决策能力， ，， ，，，， ，能够像人一样根据工具形状、类别及使用目的来选择抓取方式 。。。。。这种软硬协同的创新模式， ，， ，，，， ，让机器人真正实现从“能用”工具到“会用”工具的跨越 。。。。。 研发团队表示， ，， ，，，， ，智能灵巧手是核心部件， ，， ，，，， ，具身智能机器人整机则是面向实际应用的完整解决方案， ，， ，，，， ，中科硅纪正在构建一个完整的具身智能生态 。。。。。(完)