? 中新网杭州8月14日电(林波 杨佳吟)从108米高的标志塔顶掉落 ，，，，，，，，摔在地上片刻后 ，，，，，，，，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫尺度的软体机器人”。。。。 。 “它个头小小的 ，，，，，，，，身长仅2厘米 ，，，，，，，，体重仅2克 ，，，，，，，，像极了那个生命力顽强、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’。。。。 。”姜汉卿于近日受访时表示 ，，，，，，，，这款“昆虫尺度的软体机器人”能在复杂的野外环境自主爬行、跳跃、游泳 ，，，，，，，，未来可以应用于搜救、水体监测等场景。。。。 。 为何研发这款机器人？？ ？？？？？？ 姜汉卿表示 ，，，，，，，，这款“小强”机器人非常轻巧 ，，，，，，，，可以在没有搭建电场、磁场的环境中自主运动 ，，，，，，，，还能走出实验室到户外环境自由探索。。。。 。 这款昆虫大小的机器人为什么这么“能打”？？ ？？？？？？ 姜汉卿解释说 ，，，，，，，，这款机器人的灵感来源于昆虫。。。。 。在自然界中 ，，，，，，，，昆虫等小型生物之所以能轻盈穿梭、矫健爬行 ，，，，，，，，靠的正是肌肉的高效率收缩机制 ，，，，，，，，它们小小的肌肉能爆发出惊人的力量。。。。 。 受肌肉伸缩的启发 ，，，，，，，，姜汉卿从力学角度出发 ，，，，，，，，利用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机器人类似肌肉收缩的运动 ，，，，，，，，“我们设计了驱动系统 ，，，，，，，，塞进‘小强’的小身板里。。。。 。” 据介绍 ，，，，，，，，驱动系统分为两部分 ，，，，，，，，下方是嵌入软磁铁的线圈 ，，，，，，，，上方是硬磁铁 ，，，，，，，，硅胶外壳可以产生弹力。。。。 。通电后 ，，，，，，，，线圈产生的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力 ，，，，，，，，同时引入洛伦兹力 ，，，，，，，，实现对吸力的动态调控。。。。 。 这一“磁吸+弹性”的巧妙结合 ，，，，，，，，让“小强”可以在低电压(<4V)下产生高达210N/kg的输出力和60%的变形率 ，，，，，，，，远超传统技术水平。。。。 。 这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱动机制 ，，，，，，，，这一机制有效突破了柔性与微型系统中传统驱动方式的性能瓶颈 ，，，，，，，，在高输出力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一 ，，，，，，，，也让“昆虫尺度的软体机器人”能够在复杂户外环境中实现完全自主运动。。。。 。 此外 ，，，，，，，，这款机器人的生命力也和其它昆虫一样强大——能耗低 ，，，，，，，，只有56毫瓦 ，，，，，，，，跟小LED灯差不多。。。。 。 这款机器人 ，，，，，，，，在未来社会生活中有何应用？？ ？？？？？？ “它们可以帮助人们做人类甚至许多机器人做不到的关键事情。。。。 。”姜汉卿解释说 ，，，，，，，，实验室里几种不同的“小强”机器人 ，，，，，，，，各有所长、各司其职。。。。 。 譬如 ，，，，，，，，蠕动式爬行机器人 ，，，，，，，，从30米的高空甚至108米高空自由落体后 ，，，，，，，，还能毫发无损地继续匍匐前进 ，，，，，，，，极限抗冲击的能力令它非常适合在废墟、瓦砾、狭小缝隙中执行搜救任务。。。。 。未来 ，，，，，，，，在地震等重大自然灾害发生后 ，，，，，，，，它可以被无人机从空中投放 ，，，，，，，，快速渗透进入废墟深处 ，，，，，，，，寻找被困人员位置并发出信号 ，，，，，，，，成为生命搜救的“先锋兵”。。。。 。 而自驱动游泳机器人 ，，，，，，，，能在自然水体中自主游动超过一小时 ，，，，，，，，未来 ，，，，，，，，可以派小巧灵活的它检测水下环境或监测污染。。。。 。(完)